卡尔曼阶次跟踪问题:如何将转速信号代入公式
我想用DSP(数字信号处理器)5402(型号)上在旋转机械(齿轮箱)上实现卡尔曼阶次跟踪:一路通过DSP的定时器测量转速,一路通过AD来采集振动信号,用DSP来实现阶次跟踪以前吕琛老师研究过,但是是计算阶次跟踪,我想进一步提取各阶次时域波形,于是便想使用卡尔曼阶次跟踪。我利用计算阶次跟踪方法对我们这的设备作了阶次谱分析,有30阶以及30阶的倍数阶次(有30个齿),现在想单独提取出30阶来。
现在最大的问题就是如何把转速信号代入公式x=(r*r*A^T*A+E)*C^H*y,如何计算,C是一个复数矩阵,含有转速信号,哪位大侠告诉我怎么求,结果还是复数矩阵吗,谢谢。 大神 ~~~我在弄这个求你的联系方式 以便于交流 我的qq 375123000
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