如何求整个发电机组的转动惯量
已知发动机的质量M1,重心位置(X1,Y1,Z1 ),转动惯量(Ixx1,Iyy1,Izz1);发电机的质量M2,重心(X2,Y2,Z2),转动惯量(Ixx2,Iyy2,Izz2);公共底座的质量M3,重心位置(X3,Y3,Z3 ),转动惯量(Ixx3,Iyy3,Izz3);如何求出整个机组的转动惯量Ixx,Iyy,Izz?请大虾帮忙解答,谢谢! 先求出总质心,再用转动惯量的平行轴定理求其相对质心的转动惯量 如果你能把模型在一个三维软件里面建立起来,可初步获得整机的质心及转动惯量 在ADAMS建立三个刚体,分别付于质量和惯量.再求合成的. 质心很容易求
X=(X1*M1+X2*M2+X3*M3)/(M1+M2+M3);
Y=(Y1*M1+Y2*M2+Y3*M3)/(M1+M2+M3);
Z=(Z1*M1+Z2*M2+Z3*M3)/(M1+M2+M3);
然后如2楼所述,采用平行轴定理即可 先计算质心,再用平行轴定理计算 如楼上说的 平移是简单。如有坐标的转动呢? 有转动也可以坐标转换啊{:{35}:} 在三维软件PROE、UG等都有这个功能能直接测量出来的 首先得确定这几个分总成质心和惯性参数 是基于哪个坐标系下的这个相当重要也容易出错 然后 确认各个质心参照坐标系一致 这样就可以计算总质心在这个坐标系下的坐标了
第三 合成时候惯性矩时候 保证各个参考坐标系方向相同 且保证已知惯性参数为质心坐标系下的惯性参数 这样应用移心公式才有意义 如果有夹角 只能转角公式转一下 再用移心公式求解 有谁知道转动惯量Ixy、Ixz、Iyz是什么意思,如何计算吗? automan 发表于 2010-10-23 12:38 static/image/common/back.gif
平移是简单。如有坐标的转动呢?
果你能把模型在一个三维软件里面建立起来,可初步获得整机的质心及转动惯量
页:
[1]