转子系统固有频率和转速什么关系？如何测量
初学者，一直以为机械系统的固有频率只和刚度、质量有关系，今天一搜发现有静态固有频率、动态固有频率，高手给讲解一下啊 静态固有频率、动态固有频率这是两个非常不严格的概念在转子动力学中实际上是没有对它们做严格定义的，只有临界转速是严格定义的
在某些地方看到的所谓静态固有频率，应该是指转子不转动时系统的固有频率，可以通过模态试验敲出来，但是对于系统实际特性的分析没有太大意义，转子不转还味之转子吗？
而所说的动态固有频率应该是转子转动时的固有频率，之所以转动时系统的固有频率和静止时的固有频率不同，是因为转子转动后还会产生陀螺力矩（具体找转子动力学的书来看看吧），不同的转速陀螺力矩是不一样的，对固有频率的影响也是不一样的。
回过头来说这个动态固有频率也是没有太大意义的，因为转子的主要激励源都是和转子的转速成正比关系，所以如果某一转速下的动态固有频率和转速不一致的话，也是不会激起转子共振的，所以有意义的是动态固有频率和转速一致时这个频率（转速），该转速称之为临界转速。 横向振动，纵向振动，扭转振动，一般临界转速所对应为横向振动， 记住一点就可以,转子系统的固有频率和转速避开率不少于5%
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