模态分析中估计频响函数时的病态问题

menmen

利用多输入多输出系统的频响函数进行模态分析时，利用公式：

来计算频响函数，其中Gxf为输入输出的互谱，Gff为输入的自谱。
现在存在一个问题：对应于每一个频点，Gff矩阵（L*P）的行列式为零，使我得到的频响函数的结果不对，
我在用Matlab计算时，用了伪逆（pinv）函数来求解，可是得到的频响函数曲线还是觉得不正常，看不到明显的模态频率。
哪位高手能帮我分析分析，
1）Gff多输入的自谱矩阵在什么情况下会使其行列式为零（或不满秩）？
2）如果Gff不可逆（即不满秩），用什么办法解决？
3）应该只有频域方法才会遇到这种问题吧，这种情况下用时域方法会不会更好一些？
先谢谢啦！！！

menmen

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自己查了一下。
1）当输入信号相关时，输入的自谱矩阵就变成了不可逆矩阵了；
剩下的问题还没找到答案。