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m文件:
定义方程组如下,其中k为变量
function F = myfun(x,k)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
F=[rs(2)*cos(k)-rs(1)+rs(3)*cos(x(1))-rs(4)*cos(x(2));rs(2)*sin(k)+rs(3)*sin(x(1))-rs(4)*sin(x(2))];
>> clear
>> %求解过程
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
x0=[1;1]; % 取初值
options = optimset('Display','off');
k=[0:1/36:2]*pi; % 变量取值范围[0 2*pi]
for i=1:length(k)
kk=k(i);
x= fsolve(@(x) myfun(x,kk), x0, options);%求解非线性方程组
x1(i)=x(1);
x2(i)=x(2);
end
% 设置初始条件
dth=5*dr;
y=250; % 曲柄角速度(等速输入)
T=2*pi/y; % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
for i=1:72
k=i*dth;
A=[-rs(3)*sin((x1(i))/dr) rs(4)*sin((x2(i))/dr); rs(3)*cos((x1(i))/dr) -rs(4)*cos((x2(i))/dr)];
B=[y*rs(2)*sin((k)/dr);-y*rs(2)*cos((k)/dr)];
yy=A\B; % 输出角速度矩阵
y1=yy(1);
y2=yy(2);
t(i)=i*T/72;
end
t=t(i);
plot(t, y1,'-b',t, y2,'-r');
axis([0 0.026 -190 210])
title('角速度线图')
xlabel('时间t/s')
ylabel('从动件角速度/rad/s')
grid
结果只出现图框而未出现曲线,神马原因? |