求助！！！！！高人指点一下！谢谢了！

天一阁

程序m文件：
%定义方程组如下，其中k为变量
function F = myfun(x,k)
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
F=[rs(2)*cos(k)-rs(1)+rs(3)*cos(x(1))-rs(4)*cos(x(2));rs(2)*sin(k)+rs(3)*sin(x(1))-rs(4)*sin(x(2))];

以下为程序：

>> %求解过程
rs(1)=304.8;
rs(2)=101.6;
rs(3)=254.0;
rs(4)=177.8;
dr=pi/180.0;
x0=[1;1];    % 取初值
options = optimset('Display','off');
k=[0:1/36:2]*pi;  % 变量取值范围[0 2*pi]
for i=1:length(k)
kk=k(i);
x= fsolve(@(x) myfun(x,kk), x0, options);  %求解非线性方程组
x1(i)=x(1);
x2(i)=x(2);
end
x(1)=x1(i);
x(2)=x2(i);
dth=5*dr;
y=250;          % 曲柄角速度(等速输入)
T=2*pi/y;       % 机构周期-曲柄旋转1周的时间(秒)
% 曲柄输入角从0度变化到360度,步长为5度,计算y1,y2
for i=1:72
    k=i*dth;
    A=[-rs(3)*sin(x(1))  rs(4)*sin(x(2)); rs(3)*cos(x(1))  -rs(4)*cos(x(2))];
    B=[y*rs(2)*sin(k);-y*rs(2)*cos(k)];
    yy=inv(A)*B;                        % 输出角速度矩阵
    y1(i)=yy(1);
    y2(i)=yy(2);         
end
% 设置初始条件
yy(1)=y1(i);
yy(2)=y2(i);
y=250;
dt=5*pi/180/y;
for i=1:72
w(1)=diff(yy(1))/dt;
w(2)=diff(yy(2))/dt;
w1(i)=w(1);
w2(i)=w(2);
t(i)=i*T/72;
end
plot(t, w1,'-b',t, w2,'-r');
legend('连杆3角加速度w1','摇杆4角加速度w2')
axis([0 0.026 -6*1e4 8*1e4])            
title('角加速度线图')
xlabel('时间t/s')
ylabel('从动件加速度/rad/s^{2}')
grid   
???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
I must be the same.

找出错误，绘出图形！！！！非常感谢了！！！