[求助]lqr算法控制力的振荡？

roll66 · 发表于 2006-4-14 14:46

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用离散化磁c2d仿真lqr控制算法时，在周期荷载的情况下，选择较大的R，控制力在某段时间是振荡的，就是在这段时间速度方向忽正忽负，但是位移是平稳的没有振荡，为什么会出现这样情况呢？实际中可能会这样吗？ 谢谢大家指教！

tongji · 发表于 2006-4-14 15:52

可能你的模型建得有问题的，在周期荷载作用下，施加最优控制力后，位移和速度都是振荡的

roll66 · 发表于 2006-4-16 22:28

哦，是我没说明白。在周期荷载作用下，结构反应当然是周期性的。 控制力也是周期性的规律，我是说在一个周期内，比如周期是2.07，在5秒到7.07秒内即一个周期内，离散时间间隔取为0.01秒，有一段时间内控制力是高频振荡的，比如在6秒到6.9秒内，控制力方向忽正忽负图像出现锯齿状，这段时间内速度忽正忽负，位移几乎维持在一点缓慢的向平衡位置移动，加速度当然在这段时间也出现高频振荡。 出现这样当然与控制力有关，但是怎样的关系，为什么会有高频振荡呢？

cao · 发表于 2006-8-6 20:19

１、感觉没有可能，我以前也好像遇到类似问题，没有深入研究它；
２、如果有可能，请将程序发给我，我们一起再研究研究！（2000cqs@163.com) 顺祝好运！
３、如果有答案，烦请贴出，一起学习学习！

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