下面是我的原程序。除了求加速度外还有相对动载荷、负重轮动行程和减震器的耗散功
clear
ms=21600;%整车悬置质量
mh=10800;%半车悬置质量
mt=80;%负重轮质量
g=9.8;
v=40/3.6;%车速,单位m/s
kw=ms*g/12/0.021;%轮胎刚度
I=34101.428;%半车相对y轴的转动惯量
n=6;%一侧负重轮个数
r=3;%一侧减震器个数
l=[1.9394 1.0394 0.1294 -0.7706 -1.6746 -2.5136];%各负重轮轴心坐标
M=diag([mh,I,mt,mt,mt,mt,mt,mt]);%生成质量矩阵
p=[0 0 0 0 0 0;0 0 0 0 0 0;kw 0 0 0 0 0;0 kw 0 0 0 0;0 0 kw 0 0 0;0 0 0 kw 0 0;0 0 0 0 kw 0;0 0 0 0 0 kw];
N=1000;%积分步数
nl=0.011;%路面不平度下限空间频率
nh=2.83;%路面不平度上限空间频率
fl=nl*v;%路面不平度下限时间频率
fh=nh*v;%路面不平度上限时间频率
df=(fh-fl)/(N-1);%积分步长
tao=(l-l(1))/v*(-1i);%不同车轮间输入激励的时间延迟
f0=0.8:0.1:2;%车身固有振动频率的选择范围
zeta=0.1:0.05:0.4;
acc=zeros(length(f0),length(zeta));%定义加速度存储空间
dxch=zeros(length(f0),length(zeta));%定义相对动行程存储空间
xddz=zeros(length(f0),length(zeta));%定义相对载荷存储空间
hsg=zeros(length(f0),length(zeta));%定义耗散功存储空间
nk=0;%k计数器清零
for fn=0.8:0.2:2.0
k=(2*pi*fn)^2*mh/n;%悬挂系统的刚度
nk=nk+1;
K=[n*k,k*(l(1)+l(2)+l(3)+l(4)+l(5)+l(6)),-k,-k,-k,-k,-k,-k;
k*(l(1)+l(2)+l(3)+l(4)+l(5)+l(6)),k*(l(1)^2+l(2)^2+l(3)^2+l(4)^2+l(5)^2+l(6)^2),-l(1)*k,-l(2)*k,-l(3)*k,-l(4)*k,-l(5)*k,-l(6)*k;
-k,-l(1)*k,k+kw,0,0,0,0,0;
-k,-l(2)*k,0,k+kw,0,0,0,0;
-k,-l(3)*k,0,0,k+kw,0,0,0;
-k,-l(4)*k,0,0,0,k+kw,0,0;
-k,-l(5)*k,0,0,0,0,k+kw,0;
-k,-l(6)*k,0,0,0,0,0,k+kw];%生成刚度矩阵
nc=0;%c计数器清零
for ksi=0.1:0.05:0.4
c=2*ksi*sqrt(n*k*mh)/r;%悬挂系统的阻尼
nc=nc+1;
C=[n*c,c*(l(1)+l(2)+l(3)+l(4)+l(5)+l(6)),-c,-c,-c,-c,-c,-c; %生成阻尼矩阵
c*(l(1)+l(2)+l(3)+l(4)+l(5)+l(6)),c*(l(1)^2+l(2)^2+l(3)^2+l(4)^2+l(5)^2+l(6)^2),-l(1)*c,-l(2)*c,-l(3)*c,-l(4)*c,-l(5)*c,-l(6)*c;
-c,-l(1)*c,c,0,0,0,0,0;
-c,-l(2)*c,0,c,0,0,0,0;
-c,-l(3)*c,0,0,c,0,0,0;
-c,-l(4)*c,0,0,0,c,0,0;
-c,-l(5)*c,0,0,0,0,c,0;
-c,-l(6)*c,0,0,0,0,0,c];
ac=0;%驾驶员处加速度
dxc=0;%各负重轮处的动行程
xd=0;%相对动载荷
hs=0;%减震器的耗散功
for i1=0:1:N-1;
f=fl+i1*df;%路面不平度时间频率的选取
w=2*pi*f;%路面输入的固有圆频率
A=p*exp(tao*w)';
B=1i*w*C-w^2*M+K;
Hw=B\A;%求输入向量对输出向量的传递函数
H1w=Hw(1);%求质心zc对第一负重轮路面输入的传递函数
H2w=Hw(2);%求俯仰角对第一负重轮路面输入的传递函数
H3w=Hw(3);%求第一负重轮的位移对第一负重轮路面输入的传递函数
Haq=-w^2*(H1w+l(1)*H2w);%驾驶员处加速度对第一负重轮处路面输入的频响函数
Hf1q1=H1w+l(1)*H2w-H3w;%第一负重轮动行程对第一负重轮处路面输入的频响函数
Hfdq1=kw*(H3w-1)/(mt*g+ms*g/6);%第一负重轮处的相对动载荷对第一负重轮处路面输入的频响函数
Hv1q1=1i*w*(H1w+l(1)*H2w-H3w);%第一负重轮的速度队第一负重轮处路面激励的频响函数
ac=ac+(abs(Haq)).^2;
dxc=dxc+(abs(Hf1q1)).^2;
xd=xd+(abs(Hfdq1)).^2;
hs=hs+(abs(Hv1q1)).^2;
end
f=fn;
gqn0=4096*0.000001;%E级路面不平度系数
n0=0.1;%路面不平度参考空间频率
Gqf=gqn0*n0^2*v/f/f;
acc=sqrt(ac*Gqf*df);%加速度均方根值
dxch=sqrt(dxc*Gqf*df);%动行程均方根值
xddz=sqrt(xd*Gqf*df);%相对动载荷均方根值
hsg=hs*Gqf*df*c/2;%耗散功均方根值
%加速度
A=polyfit(ksi,acc,2);
ksi1=0.1:0.001:0.4;
acc1=polyval(A,ksi);
plot(ksi1,acc1,ksi,acc,'r*');
title('E级路面v=40km/h');
xlabel('阻尼比');
ylabel('加速度均方根值(m/s^2)');
hold on
end
grid on
legend('f=0.8','f=1.0','f=1.2','f=1.4','f=1.6','f=1.8','f=2.0')
end
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