求教高手帮忙看下这个S函数是什么问题

lxwalyssa

如下是一个二阶微分方程组的S函数，4个变量xb,yb,fb,fl
function[sys,x0,str,ts]=sfunl_try_1_4(t,x,u,flag)
switch flag,
    case 0
        [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    case 1
        sys=mdlDerivatives(t,x,u);
    case 3
        sys=mdlOutputs(t,x,u);
    case {2,4,9}
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end;
%%%%%%%%%%%%%%%
function[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=8;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=8;
sizes.NumInputs=2;   %u1,u0
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[0; 0.49; -0.1447; 0.2; 0.3326; 0.0011; -2.8399; -0.6524];  
%初始值: xb,yb,fb,fl,dotxb,dotyb,dotfb,dotfl 分别对应微分里的x(1),x(2), x(3), x(4), x(5), x(6), x(7), x(8),
str=[];
ts=[0 0];
%%%%%%%%%%%%%%%
function sys=mdlDeriatives(t,x,u)
u1=u(1);  
u0=u(2);
%定义两个输入信号
x_new(1)=x(5); %dotxb即xb的一阶微分
x_new(2)=x(6); %dotyb
x_new(3)=x(7); %dotfb
x_new(4)=x(8); %dotfl
%二阶化一阶
x_new(5)=XXX;  %xb"
x_new(6)=XXX;  %yb"
x_new(7)=XXX;  %fb"
x_new(8)=XXX;  %fl"%%中间冗长的x_new(5,6,7,8)的微分方程是从Maple拷过来的，应该没错。

sys=x_new; %微分结果
%%%%%%%%%%%%%%%
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=[x(1);x(2);x(3);x(4);x_new(1);x_new(2);x_new(3);x_new(4)];  %求4个变量及一阶导数值

如上的S函数。运行后总是出错如下：
Block Error: Error in 'sfunl_1_4/S-Function' while executing MATLAB S-function 'sfunl_try_1_4', flag = 3 (output), at time 0.0.
和Model Error: Undefined function or method 'x_new' for input arguments of type 'double'.

请高手帮忙看看哪里问题呢？网上找些资料说第二个错是路径问题，可是改过还是出错，是我定义X_new有问题吗？我是新手可能有些写错了。麻烦高手指教。