柔性机械臂系统模型

博大广阔 · 发表于 2012-6-6 21:01

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博大广阔 · 发表于 2012-6-6 21:03

可以直接调用哦。。。这个是空间柔性机械臂的。空间机械臂包括载体和机械臂。有两个关节。三个自由度+二阶振动模态。XX为系统状态，是一个10*1的矩阵。。本人认为。检验一个控制程序是否具有很强的鲁棒性，放在柔性臂上市很能体现的。

xinglingjia · 发表于 2012-6-12 17:07

顶下！！！！！！！！！

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博大广阔博大广阔当前离线积分 15 头像被屏蔽	发表于 2012-6-6 21:01 \| 显示全部楼层 \|阅读模式提示: 该帖被管理员或版主屏蔽
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[控制理论] 柔性机械臂系统模型