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关于COT,采集到的有两路信号,为等时间间隔采样的振动信号x(t)和转速信号n(t),由转速信号n(t)得到角速度w(t)=2*pi*n(t),再对角速度信号w(t)进行积分可得到角度信号θ(t),求反函数可得t(θ),此时的时间t是等间隔的,但是角度θ不是等间隔的,我们的目标就是要从等时间间隔得到等角度间隔,这时可令角度θ=kΔθ,其中Δθ为恒定角增量,k=1,2,3,...,可得到一系列恒定角增量的角度序列:0,Δθ,2Δθ,3Δθ,...,kΔθ..,再由恒定角增量的角度序列带入t(θ),可求出一非等时间间隔的时间序列,这就是时域信号中需要插值的时间点,这时一个时间点对应一个kΔθ,同时也对应一个插值得到的振动信号(例如加速度信号),也就是说一个kΔθ对应一个插值得到的振动信号,那么自此就完成了等角度间隔的数据重采样了,再进行FFT可得到阶次谱了。
我有个疑问:最后进行FFT是利用插值得到的振动信号,那么原始等时间间隔采集的振动信号就只能被用来进行等角度信号的插值,而不会进入FFT分析,对吧? |
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