实现矩阵连乘【七个子传递矩阵相乘】matlab

华电机械 · 发表于 2013-5-12 10:10

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已知 U=U7*U6*U5*U4*U3*U2*U1;
其中Ui，Uj分别为：
Ui =[cos(a*xi) sin(a*xi)/(a*(G*Jp)i); -a*(G*Jp)i*sin(a*xi) cos(a*xi) ]; (i=1,3,5,,7)
Uj=[1 0; -Jj*omiga^2 1]; (j=2,4,6)
怎样实现这7个矩阵相乘得到U啊！
求高手指点，，在此感激！！

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[编程技巧] 实现矩阵连乘【七个子传递矩阵相乘】matlab

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