请教大神用matlab求解矩阵方程，跪求啊

中神通

我列出的方程是这样的：[1.7726,0;0,1.7726][x'';y'']+[5.01,0;0,5.01][x';y']+[2000,0;0,2000][x,y]=[Fx(t);Fy(t)]
其中Fx(t)=F01x+F04x+

m2e2wr2cos(wr*t+φ2)+m3e3wr2cos(wr*t+φ3)

Fy(t)=F01y+F04y+

m2e2wr2sin(wr*t+φ2)+m3e3wr2sin(wr*t+φ3)-(m1+m2+m3+m4)*g

其中F01，F04是油膜力，油膜力公式中包含x、y、x'、y';其他均为已知，求x,y随时间t的动特性响应，有没有哪位大神给点启发啊