动力学方程的外力项不能全部化成广义位移、速度、加速度的函数

Lik

请教大家一个问题：动力学方程的外力项不能全部化成广义位移、速度、加速度的函数，留有一个常量项。表示成状态空间的形式后呈Aq(.)-Iq=b（b是常数列向量）求解系统特征值的时候这个常量项怎么处理？谢谢！