专家学者通过大量的理论和实验研究解释了碰磨的非线性特征,其力学行为包含以下三种物理现象:
(1)碰撞冲击:一方面,在碰磨点产生碰撞冲击,激发出转子和定子的固有频率,使其做自由振动。转子系统的实际振动是由碰撞冲击导致的自由振动和旋转产生的强迫振动互相叠加而成,因此会激发出高倍谐波频率成分;另一方面,碰磨部位阻止了转子的振动,使振动信号时域波形出现消波现象[56]。
(2)摩擦:一方面,在碰磨位置发生接触摩擦,导致转子和定子局部过热发生热弯曲;另一方面,在碰磨位置产生切向摩擦力,方向与转子旋向相反,可能使转子由正进动变为反进动。
(3)转子系统刚度发生变化:碰磨发生时,转子系统刚度增加,固有频率被激发,导致轴系不稳定,同时,附加刚度的变化也不稳定,最终导致系统呈现非线性振动特征[57]。
上式(4-4)给出了碰磨故障的信号形式,其振动信号的特征为:
(1)时域波形出现消波现象,波形的波峰或者波谷被消去一部分,消去的量由碰磨严重程度决定。消波现象从信号合成原理上看是叠加了其他高倍谐波成分的结果;
(2)频谱成分比较丰富,会出现转频、二倍、三倍等高次谐波频率成分,有时也会出现1/2、1/3等分数倍频率成分;
(3)轴心轨迹比较紊乱而且形状多样,当发生全周碰磨时,轴心轨迹一般为圆形或椭圆形;当发生局部碰磨时,轴心轨迹呈现“8”字形,严重时会出现花瓣形;
(4)二维全息谱中高倍椭圆增多、幅值增大,转频椭圆会出现反进动。