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[自激振动] 动力学法求解简谐运动

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发表于 2019-4-10 10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  判断振动物体是否作简谐运动是简谐运动中典型的动力学问题,虽然各种情形千变万化,但万变不离其宗,采用以下步骤来处理一般都能迎刃而解(动力学法)。
  1.确定振动系统,找出平衡位置并作为坐标原点,同时规定坐标轴的正方向;
  2.分析处于任意位置时系统各物体所受的力;
  3.写出回复力的表达式,与F=-kx比较,即可判定物体是否作简谐运动。

  举一例以说明思路。

  如图所示,轻杆AB左端A被光滑铰链固定,右端B被一劲度系数为k2的弹簧拉住,弹簧的上端系于一固定点D。杆上的C点系有劲度系数为k1的轻弹簧,弹簧的下端系有一质量为m的重物,系统平衡时,轻杆恰处于水平而两弹簧均沿竖直方向。已知AC=a,AB=b,求重物在竖直方向作微小振动的周期。
1.png
  解析:
  振动系统由重物、轻杆和两弹簧组成,初位置即重物的平衡位置,设该位置为坐标原点,向下为坐标轴正方向;
  假设重物向下偏离平衡位置距离x,同时轻杆绕A转动了小角θ
2.png
  分析杆的受力,杆下方的弹簧拉力增大了k1(x-aθ),杆上方的弹簧拉力增大了k2bθ,轻杆总是满足力矩平衡方程,于是有
  k1(x-aθ)a= k2b2θ---------------(1)
  分析重物的受力得回复力的表达式
  F=- k1(x-aθ)-------------------(2)
  根据(1)式得
3.png
  代入(2)式可得回复力
4.png
  所以回复力系数
5.png
  那么周期
6.png
  以上方法是求解简谐运动最基本的方法,值得重点掌握。

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