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[基础理论] 谈谈关于浮体的平衡

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发表于 2020-7-9 16:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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浮体的平衡问题,是与造船工程技术密切相关的理论课题。本文简要谈谈这个问题的要点。

由拉格朗日关于平衡与稳定的定理,当物体系统所受力的势能最小时,平衡是处于稳定的。
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如图,浮体的重心为C 有重力P 作用于它,浮心为M 有浮力F 作用于它。在平衡时,P 和F 的大小是相等的,于是两个力的势能之和为
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要使势能最小,上式P 是给定的,所以只有当l 最小时,势能才是最小的。所以我们有定理:当浮体的重心与浮心距离最小时,浮体的平衡是稳定的

有了如上的一般结论,我们来考虑两个例子:

例1:均质的浮在水面上的半圆柱。
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如图浮在水上的半圆柱,在半圆柱倾斜时,浮心的轨迹和圆柱面同心的弧ab。显然,重心C 与浮心轨迹上各点以CM 为最短。所以浮体的稳定平衡位置是以CM 铅直时为稳定平衡的位置。对于半球浮体平衡的讨论也完全一样。

例2:比重为0.5的正方形截面的均匀柱体。
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如图,考虑边长为a 的正方形截面,在截面相对于水平面cd 旋转一个角度α 的时候,cd 线下方部分的重心就是整个正方形截面的浮心。易于求得浮心在正方形截面坐标上的位置是
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这个式子是对于α 在0°到45°之间得到的,在这个角度之外,可以利用对称性补齐以得到整个0°到360°之间的浮心的坐标。

由浮心的坐标很容易计算出浮心与重心o 的距离。我们得到当α=0°时,距离为a/4;而当α=45°时,距离为1/3√2a。前者距离是极大,后者是极小。所以我们可以得出结论:这个正方形截面的柱体,当α=45°时是平衡是稳定的;当α=0°时,也是一个平衡位置,但是平衡是不稳定的。

考虑对称性。正方形截面柱体共有8个平衡位置,其中4个是稳定的,4个是不稳定的。下图表示柱体稳定平衡的位置。
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来源:武际可科学网博客,作者:武际可 北京大学力学系。

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