[讨论]内模控制

tz6091

<P>有人做内模控制么？来说说看法！</P>

cdwxg

<P>线形控制理论涉及了内摸控制<BR>但你要说是专门搞这个倒不行<BR>你要什么看法呢？意义，还是说用法，还是结构啊</P>

cao

内模控制的讨论
1、基本原理

内模控制基本结构中Gm（内部模型）在闭环控制系统内部，故称为内模控制。
一般要从模型与对象匹配与失配，及系统稳定性进行讨论或设计。
预测控测等相关书中会略有介绍．

2、若干发展
1）起初，针对线性系统提出的（1982年），几年后就推广到非线性系统（1986年）。
2）神经网络、模糊控制等智能控制理论和方法已引入到内模控制的研究中。
3）各领域都有应用（可参见一般的期刊论文）。

3、请批评指正
　共进步

sncsncsnc

把内模控制用于非线性系统研究应该是有非常大的难度。

cdwxg

原帖由 sncsncsnc 于 2006-8-24 15:07 发表
把内模控制用于非线性系统研究应该是有非常大的难度。

具体难度有哪些,.有没有说是该方面的一些展望,或者说是改进的措施等等呢

sncsncsnc

在化工动态模型中普遍都有明显的非线性特征，所以很难用单一模型描述过程的复杂变化。 我知道的一种解决方法是在工作点处得到线性模型，基于模糊逻辑把整个全局多模型看作一个线性时变系统。但是只是了解而已，没有研究过。

tz6091

现在比较常用的方法是通过神经网络来建立对象的逆模型.这种方法实现起来可能比较困难.但仿真的效果还不错。由于神经网络的泛化能力较差.所以有人提出使用SVM来建立模型.我没具体仿真,但SVM的性能我仿真过,的却不错.觉得这是内模控制的一个发展方向