[求助]如何在Simulink里实现LQR控制

tongji · 发表于 2006-7-13 10:27

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问题是这样的。我现在想在simulink里做一个结构振动主动控制的仿真。我用的算法是线性二次型最优控制算法，即LQR方法。
我原先用MALAB编程计算控制力增益矩阵K，主要用的是控制工具箱函数[K,S,E]=LQR(A,B,Q,R,N)，我就想问在simulink里是否有计算控制力增益矩阵K的模块呢？希望帮帮忙，谢谢！

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-8-5 19:57 编辑 ]

tongji · 发表于 2006-7-13 20:48

简单地说就是，再simulink里如何调用MATLAB里的lqr函数呢？

cdwxg · 发表于 2006-7-23 11:03

这个不清楚
你去simulink那问下？

cao · 发表于 2006-8-2 21:40

１、首先找到内部函数图标（Simulink Library Browser---- Simulink-----User Defined Functions 中）；
２、将其图标放入仿真模型中，改其参数，特别注意其输入输出。
３、请试试吧，应该可以。祝好运。

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这个应该可以实现！

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