请教如何用多维ARX模型识别系统频率，谢谢！

fishmoon

有三个问题请教大家，敬请高手指点，先谢谢了  
（1）多输入单输出的ARX模型，对于输入和输出的数据长度有什么要求吗？比如我的实验数据输入4800个数据点，时间间隔是0.01秒，不知道怎么样才能找到合适的系统阶数。
（2）多输入多输出的模型在ident的gui界面上，是不是只能输入了系统的所有的阶数才能算，matlab不去找寻最合适的系统阶数。
（3）多维模型求出了所有的参数之后，怎么求系统的频率和阻尼。