[求助]关于阶跃响应

john152

一个传递函数Hxr=xs/xr=-kt*(q2*s+q1)/(mt*( s^4+a1*s^3+a2*s^2+a3*s+a4))
它的阶跃响应是否可以这样表示：
mt=37;
kt=1.3e005;
p1 =3.4256e+003;
p2 =76.0960;
p3 =-87.8962;
p4 =-51.6247;
q1 =12.5566;
q2 =-10.8709;
q3 =12.5566;
q4 =7.3750;
num3=[-kt*q2,-kt*q1]; den3=[mt,mt*(p2+q4),mt*(p1+q3),mt*(q4*p1-q1*p4),mt*(q3*p1-p3*q1)];
sys3=tf(num3,den3);
figure(4)
step(sys3,'r',2);
hold on

但得到的阶跃响应图居然先趋近于1，再趋近于-1，请问这是怎么回事，是不是相位差的缘故？）

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-27 20:53 编辑 ]

john152

怎么没人理啊？

cao

1）你模型的阶跃响应是先趋近于1，再趋近于-1，这与系统的增益有关。
2）当系统增益为1时，除非系统不稳定，最后输出应趋向于1。前提条件是系统增益系统增益为1。
3）系统增益的正负当然会影响系统的相位。
4）可以在MATLAB中试试看。

wf1254

在你的传递函数中令s=0得稳态响应的增益为-1，所以最终就是因该趋于-1啊
有什么奇怪的么

john152

我也不知道为什么会这样，它的曲线先趋近于1，而后逐渐趋近于-1，搞不懂

cao

1）系统稳态响应是-1，与你的系统本身有关。
2）系统响应本来就是个动态过程，先趋向1，稳态时为-1，是对的。
3）我认为上面的几个回复应较详细，你再想想。