[求助] 什么是名义模型？

dingyufan

名义模型是什么意思啊？为什么要名义模型啊？

[ 本帖最后由 cao 于 2006-11-28 22:08 编辑 ]

xmwhit

名义模型没听说过。
不知道你参考的文献是英文还是中文，英文文献中有 “nominal” 这个词，常被翻译成标称。是否是标称模型？
了解的朋友请指教！

cao

1、一般来讲，名义模型与标称是指同一概念。
      还真是没有找到准确定义，本人以为可以这样理解：为分析或设计系统，根据需要，依据客观条件所理论推导或实验得出的系统模型。

2、因此，这个名义模型只能在某种程度上代替原系统，可能当系统环境或运行条件有所变动时，此时模型就不能准确反应系统了，在此基础上，可以采用修正方法，如摄动法等。鲁棒控制就是这样的思想。

请大家补充完整或批评！

xmwhit

主任说得有道理！
       我正好前段时间看过一篇文献，研究不确定系统的能控能观问题，里面将没受到任何扰动的系统称为“nominal systme” ，在这个“nominal”系统模型的基础上加入一些扰动项进行讨论。
       所以或许这样理解，为了研究方便，在特定环境下将某个确定的数学模型作为理想的模型，即所谓的标称模型，这个模型所代表的系统或者动力学行为的特性应该也是确定的。针对具体问题在这个模型基础上加入一些项，然后展开研究。

dingyufan

谢谢教研室主任，我觉得你说得很有道理，让我有些明白了。可是我还想请教你一个问题，什么是摄动啊？

xmwhit

摄动应该可以理解为很小的扰动, 是为了近似求解某些问题而引入的一个概念, 是相对于能够精确求解的模型来说的.
        比如一般的非线性微分方程不能精确求解, 为了求得近似解,可以将方程在某点通过 Talor 展开进行线性化. 线性化的方程可以精确求解, 而在线性化过程中舍去的展开式中的高阶项就可以称为摄动.
        再比如, 一些人在确定的线性系统的基础上, 将系统矩阵A或者控制矩阵B上加上扰动项Deta A或者Deta B做为不确定系统的数学模型而进行各种研究, 其中的Deta A和Deta B 都可以看作摄动.
        大家继续发表高见!

xmwhit

当然, 摄动理论可能远不只这些, 了解的朋友可以继续发表自己的看法.

ll_18301

名义模型就是标称模型（nominal model）,是对系统确定部分的建模，robust control时加上扰动不确定性模型（一般给出界函数）后代表真实的系统模型。

真实模型＝标称模型＋扰动模型

wf1254

对基于模型的控制，首先要对对象建立数学模型，你所写出的这个数学模型无论多精确都不可能与实际物理系统完全一致，
所以就叫名义模型或叫标称模型，即假定用它代表实际系统来作分析和设计