[求助]请问大家有哪位高手对干扰观测器有研究啊？

dingyufan · 发表于 2006-11-29 20:42

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它的原理是什么啊？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-29 20:46 编辑 ]

cao · 发表于 2006-11-29 21:08

dingyufan · 发表于 2006-11-30 20:59

我查过啦，可是我不太明白。因为我以前不是学控制的，现在搞控制的东西，所以有些地方不明白，我想知道干扰观测器为什么要加一个Q滤波器啊？而且，什么是Q滤波器啊？他的定义是什么啊？

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