请教matlab符号矩阵运算问题（附代码）

limingj12

请教matlab符号矩阵运算问题（附代码）

代码如下：
syms R v ii c A E Ap Ep real;
M1=[cos(Ap),-sin(Ap),0; sin(Ap),cos(Ap),0; 0,0,1];
M2=[cos(ii),0,sin(ii); 0,1,0; -sin(ii),0,cos(ii)];
M3=[1,0,0;0,cos(Ep),sin(Ep);0,-sin(Ep),cos(Ep)];
M4=[cos(c),sin(c),0; -sin(c),cos(c),0; 0,0,1];
M=M4*M3*M2*M1;
M=M1'*M2'*M3'*M4';
M5=[cos(A),-sin(A),0; sin(A),cos(A),0; 0,0,1];
M6=[1,0,0; 0,cos(E),sin(E); 0,-sin(E),cos(E)];
M7=M5'*M6';
x=[0;R;0];
M8=M7*x;
M9=M*x;
X=M9(1);
Y=M9(2);
Z=M9(3);
%由M8得到：
A=atan(X/Y);
E=asin(Z/R);
通过上述矩阵推导得出有下面函数关系式成立：
A(E)＝F（Ap，Ep，ii，v，c）；

现在我想由上面公式推出Ap(Ep)＝f（A，E，ii，v，c）
即Ap、EP与A、E、ii、v、c的函数关系。请问该如何实现？先谢谢了！