[求助]主被动混控中，主控是调节什么量来实现抑止共振峰的？

bulingshan

见附件。被动控制和主动控制的放大倍数曲线在共振点处的幅值相差K倍（阻尼系数较小时，约等于），问题是从实际运行上看，主动控制是通过施加了一个外力而抑止了共振幅值，但是从公式上看，他究竟是等效于调节那个参数来抑止共振的呢，是刚度还是阻尼？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-14 20:28 编辑 ]

ll_18301

很多控制律是很难等效到刚度阻尼关系的。
经典控制中，积分反馈相当于阻尼c的作用，比例反馈相当于刚度K，积分作用用来消除稳态残差，刚度作用强，用来达到瞬态性能，振动的最终消除要靠阻尼，瞬态效果主要用刚度来调节。
至于鲁棒，自适应，神经网络，模糊等等就不懂怎么等价了。

bulingshan

那么附件里面的主动控制的传递函数曲线就是用应用限制的了？

zhuofeng

hehe
主动控制的闭环方程，说明了加上控制之后相当于增加了系统的质量，从而降低了系统的固有频率