[讨论]非线性控制方面的问题

liuzhaojuan

现在的课题是三相PWM整流器控制，比较偏重理论方面。利用状态空间平均法建模之后，从模型上来说，是一组多变量，非线性，强耦合的系统。将直流电压作为输出量，输入输出线性化之后，发现存在一个不稳定的零动态，也就是所谓的这个非线性系统具有非最小相位特征。这是我在一篇论文中所看到的结论。但在，在其它相关论文中，对于这种BOOST电路的非最小相位特性提到的比较少，可能因为这种特性的出现有一定的条件，比如说依据操作点的不同，可能会出现这种非最小相位特性，也可能没有很大影响。在我建的开环仿真模型中，也还没有观察到明显的非最小相位特性。这是我比较迷惑的一点。现在有两个问题，一是如何确定它的这种特性，再一个对于这可以采用怎样的一些控制策略。
我本科学自动化，对非线性系统中涉及到的数学概念以及特性了解不是很多，也查阅了相关资料，但感觉短时间内比较难消化。周围同学没有做这个的，很想找人交流一下啊
附上状态方程

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-3-20 15:17 编辑 ]