[求助]关于参数不确定模型的建立方法及相关书籍

GoldLily

关于参数不确定模型的建立一般有那些方法，本人知道有概率模型或区间模型。
想把模型建立的更规范，不知有没有专门介绍的书籍。。。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-27 09:59 编辑 ]

pengweicai

好像还有 模糊分析方法。

ll_18301

我主要做的是鲁棒控制，你说的参数不确定性在鲁棒控制中是非常重要的，比较好的鲁棒控制书籍都会有这方面的知识，但又不能确定你说的参数不确定模型就是鲁棒控制用的

xmwhit

本人对这方面了解不多，想谈谈对参数不确定的理解。给我的感觉，"不确定"该有两层含义：
      一是指参数的物理意义或者物理规律不是很清楚，对于建模来说，与之相关的应该就是常说的未知项，我们知道有些东西对系统的运动行为有影响，但是不知道都是些什么东西，或者如何影响系统，但是只要知道其影响到系统的哪些方面，在对比较明确的部分建模之后加上一个未知函数项就可以了；
      二是指对于有明确物理意义和物理规律的参数，不知道其具体的变化范围，这不影响系统的建模，该怎么建还怎么建，该含有哪些参数就带哪些参数，重要的是影响到对系统定性的分析。分析的时候常常要根据实际情况对参数进行必要的界定，或视其影响的大小进行必要的简化。
      另外，对于建模来说我只知道有《数学建模》这样的专门讲建模书籍教材，实际上建模的针对性很强，得看具体的对象。
      水平有限，欢迎大家批评指正，多提建议。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-28 16:30 编辑 ]

ll_18301

xmwhit 说的很到位，不确定性主要有参数不确定性和未建模动力学。对于参数的变化规律建模很困难，要是完全可以建模的话，就没有不确定了，参数不确定性通常给出界，一般是实数区间，控制器设计中大都这么处理；对于未建模动力学，这部分就是不能建模的不确定性，通常用一个圆域来处理，此外它主要表现在高频部分，这时候稳定性是最迫切的，针对这种情况一般也只以稳定为目标，高频谈性能代价太高，硬件很难实现，稳定足以。
最后 控制器设计时，都是在稳定的基础上谈性能，没有稳定性的保证，设计再好的性能也实现不了。  以上都是从控制器设计的角度看的，要是其它领域就爱莫能助了