[求助]关于空间关联系统

skysnow

有没有人在做空间关联系统（Spatially Interconnected System）方面的课题？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-19 10:29 编辑 ]

ll_18301

初步请教了别人，你做的空间关联在高速公路网络控制，飞机编队飞行，卫星编队与星座等，甚至纸张的打印也有很大的应用，你研究的方向很有前途，从系统的角度研究问题，可作的文章应该很多。
大家都渴望能看到你的研究心得与成就，希望你能带动论坛在这个方向的发展

skysnow

对的，就是用于编队等，不知道有没有人也在做这方面的研究？

xmwhit

有些应用的研究涉及到的学科可能比较广，例如数学、力学、控制等等。
楼主所提到的空间关联系统，看来研究过的人挺少。
看ll_18301 所讲，既然该理论应用领域如此广泛，大家或多或少应该有些接触，楼主不妨将自己所遇到的问题，包括要解决的问题，和解决方法上的问题说出来，这样可能更方便大家之间的交流。

skysnow

感谢大家的回复，我现在的问题就是不知道这种算法有什么好处，它为了实现系统的稳定性和鲁棒性，把系统的方程弄得那么复杂。另外，它主要还是对线性系统来设计控制器，但是对于机器人编队这样的复杂系统，它的精确的模型应该是非线性了，不知道怎么可以线性化，谢谢！！

zhengbc

对于系统的线性化问题,通常现在采用两种方法:
一种是找出系统的平衡点,在平衡点的附近采用Taylor展开,将系统化为平衡点附近的线性系统;不过这种做法通常带有极大的保守性,系统的稳定区域可能很少;
另一种方法是精确线性化的方法,采用的数学工具是微分几何理论,这种方法近些年来还有很多人在作东西,相比而然 理论分析更为重要.:@)