急！！求救！关于模糊控制仿真的问题

xinghua033

我是自动化的学生，现在在做毕业设计，是模糊控制在球杆系统中的应用，在做仿真的时候，出现如图的问题，请各位指教，谢谢！
问题描述如下
　　Derivative input 1 of block 'ballxing/Integrator2' at time 1.055184344159599 is Inf or NaN.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)。

cdwxg

你这个积分后面的反馈有问题？
这个错误不是步长，当然你可以先尝试减小步长。
这种情况一般是模糊控制器不对引起的，没有看到你的量化因子那些，你的模糊控制器的输入和输出都是什么？

xinghua033

我的输入是误差e和e的导数啊，输出是信号U

xinghua033

我把simulation parameters-->boolean logic signals设置为off就好了，请问是怎么回事？

cdwxg

http://forum.vibunion.com/forum/thread-18471-1-2.html
建议你用下format里面的port data type看下就知道了信号类型哪里不匹配了。

xinghua033

请问你前面说的量化因子是指什么？我好像没这么模块吧

cdwxg

量化因子就是一个增益，但数值是需要计算的，你要把实际的量转化到你的论域自然要经过一个量化因子的，同样出来变为实际值也一样。