ＰＳＯ优化ＰＩＤ控制器的参数

gr898 · 发表于 2007-5-23 21:07

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对一些系统采用PID控制，参数的选取凭经验很难选取，因此试图利用PSO 优化算法得到ＰＩＤ控制器的参数，关于Ｐｓｏ这一块，是否可以作个ｓ函数，输出直接得到ＰＩＤ控制器的参数。我把模型，放上来，关于ｓ函数这一块请高手指点一下。

AMYZ · 发表于 2007-6-1 12:48

你好，我的毕业设计做的是基于遗传算法的PID参数整定，老师要求用POS做。看前辈好像有点眉目了，可不可以帮帮我啊，小妹我一程序菜鸟，不会编程，前辈可以帮忙把你的东西借我吗？或者帮我做，重谢哦！！！
我的QQ：191940908

gsmlkk · 发表于 2011-6-6 23:37

多謝版大的分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

yufeng · 发表于 2011-6-7 07:48

并不是s函数是外部调用

震动yanzi123 · 发表于 2012-4-1 11:04

我的毕业设计也是关于PSO优化PID伺服控制器参数

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