[求助]如何求hinf的状态方馈控制律？

jiangsx

紧急求救：

           怎样求解hinf的状态反馈控制律K，输入指令是什么？

           下面给出了两输入两输出系统的状态方程模型：
           a=[0 1 0;0 0 1;0 0 0];
           b1=[0;1;0];b2=[0 0;0 0;1 0];
           c1=[1 0 0;0 1 0];c2=[1 0 0;0 0 0];
           d11=[0;0];
           d21=[0;0];
           d12=[0 0;0 0];
           d22=[0 0;0 1];

谢谢！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-6 08:07 编辑 ]

ll_18301

hinfsyn。    help一下就知道怎么用了
hinf应该属于输出反馈

ll_18301

% d 不满足hinf的要求
d11=d11+0.00001;
d12=d12+0.00001;
d21=d21+0.00001; %
d22=d22+0.00001;
%
G=pck(a,[b1,b2],[c1;c2],[d11,d12;d21,d22])；
nmeas=1; %用于控制的测量输出数
ncont=1;  %控制器的输出数
gmin = 0.0000001; %最小gam
gmax = 1000;
tol = 0.001; %gam精度
[Khinf,cl1,gam1] = hinfsyn(G,nmeas,ncont,gmin,gmax,tol);

你的系统本质上好像没有hinf的加权和指标

[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-7-6 09:31 编辑 ]

jiangsx

首先很感谢！

我只是有这样一个系统的状态空间表示

有这些系数矩阵不就可以求hinf控制器了吗？
当然前提是如果K存在的话

但是用hinfsyn好像不对，这个函数是用来求状态反馈的么？

ll_18301

hinfsyn求解hinf标准/综合问题，同时解两个代数利卡提方程：一个求控制器增益，一个求观测器增益。
hinf控制器设计不是那么简单的，有了系数矩阵可以求控制器，但不一定满足要求，这不是hinf的问题，而是设计指标本身有问题，但建议看看基础知识

beijixin

能不能具体讲讲hinf多输入多输出方面的知识阿

beijixin

补充，特别是在对振动控制方面。hinf在matlab里有函数可调用，为什么说不简单呢

ll_18301

如果指标体现不到Hinf设计中，再怎么设计，也不可能得到满足指标的控制器。HInf设计最重要的是把带设计的问题转化成hinf问题中，这个过程才是最重要的，也是需要反复调试的