如何求hinf的状态方馈控制律K？

jiangsx · 发表于 2007-7-5 21:57

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请教：

   怎样使用鲁棒控制工具箱里的函数来求 Hinf 的状态反馈控制律K呢？

         下面给出了两输入两输出系统的状态方程模型：
         a=[0 1 0;0 0 1;0 0 0];
         b1=[0;1;0];
         b2=[0 0;0 0;1 0];
         c1=[1 0 0;0 1 0];
         c2=[1 0 0;0 0 0];
         d11=[0;0];
         d21=[0;0];
         d12=[0 0;0 0];
         d22=[0 0;0 1];

希望能给出求解的过程，非常感激！

花如月 · 发表于 2007-7-5 22:44

貌似应该发到控制理论与应用

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[工具箱] 如何求hinf的状态方馈控制律K？

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