双足机器人仿真

liaoshaohui · 发表于 2007-7-6 08:36

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请问双足机器人能在matlab/simulink中进行控制仿真吗?谢谢

lirui0662 · 发表于 2007-7-6 08:58

有双足机器人的运动函数吗？
还要有该机器人的数学模型

zhllz · 发表于 2007-7-9 09:18

有关内容可参考：《多足步行机器人运动规划与控制》 作者：陈学东 ISBN ：7-5609-3718-7 出版社:华中理工大

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[控制系统类] 双足机器人仿真