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[控制系统类] AGV模糊避障仿真

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发表于 2007-7-9 20:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我想用模糊逻辑工具箱设计AGV避障的模糊控制器,并在Simulink中仿真,但不知道如何建立整个仿真模型,怎样才能说明我这个模糊控制器是有效的。
看了不少论文,只写了建立模糊控制器的方法,然后就出来仿真结果了。
非常期待各位的热心帮助
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