[求助]多变量系统,能观测标准型和观测性能指数问题

猪笨笨

多变量系统,能观测标准型和观测性能指数问题?

在考虑下面的例子的时候,我一直没有明白:

假设有一个二输出和一输入系统,A=[-1,5;0,-2], B=[0;1],C=[1,0;0,1],D=0;

请问它的可观测性能指数集是多少,我理解是{1,1}
如果是这样的话,我感觉就写不出其可观测标准型了呀?标准型又是多少那?如何得到?

谢谢!问地有些多了,麻烦了!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-7-25 20:46 编辑 ]