[求助]请教高手

fengyuzhong8

我是一个搞自动化的。遇到一个问题，变频电机拖动一个重达100吨的圆盘，我采取了一列措施，如将速度曲线尽量做到平滑，使它转动时运行平稳。请问我可以这样说吗？转动平稳，是因为消除了转动惯量。不是的话，怎样说好呢？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-8-2 20:44 编辑 ]

ll_18301

转动惯量是物体的固有属性，电机是不能消除的，，速度平滑可以说是加速度小，系统受到的扰动小，于是转动平稳。
仅是个人观点。

无水1324

请问你这里采取的一系列措施是什么方法？是保证其转动加速度最小的情况下自动调节频率？

ll_18301

个人感觉首先你得知道系统（转台和电机）动态特性，确定控制带宽，设计控制器时从三个角度出发：一是保证系统的稳定性；二是保证跟系统踪误差小；三是保证系统的扰动抑制。对三个目标折中，设计控制率，一定把要求的指标提到设计的过程中。有的指标之间是矛盾的，比如要是需要响应的快，就要加大控制力，对噪声可能就比较敏感，运行不平稳，反之响应慢，控制力矩小，对噪声也没那么敏感。设计的过程就是折中和反复的过程。其它的措施，应该也很多，电机精度好当然好了，不过我也不太懂你的研究工作。仅作参考吧