模糊PID控制器的求助

jack_boy · 发表于 2007-10-1 22:20

他的模糊控制器的输出是否是Kp、Ki、Kd的修正系数，好像只能这么理解
常规模糊PID应该是Kp'＝Kp+△Kp,Ki'=Ki+△Ki,Kd'=Kd+△Kd
论文中的应该是作者自己设计的，如果你是按照他的论文中作的话，那就要根据自己的模型修正模糊规则了

xptan · 发表于 2007-10-2 19:25

还是很感谢你的关注，不过我看过的很多论文的KP,KI,KD的模糊控制规则都是一样的，我也用的那个规则，输出应该是△Kp,△Ki,△Kd ，然后和我的给定PID进行相加，我是这么理解的，我也不知道为什么论文里是相乘的关系，谢谢，我自己用相加做试试

bsppp · 发表于 2007-10-10 22:43

应该是规则有问题,
或者,
是论域的问题,今天我刚做了两个,对于不同的控制系统用同样的模糊控制器一个可以正常仿真,另一个就 down 掉,还不知道怎么回事.
想用 s 函数试试,调试一下看怎么回事,
不过,
这个规则可真是头疼,可能不能仿真的问题个人感觉是论域范围的问题.再试试.

xptan · 发表于 2007-10-11 17:03

原帖由 bsppp 于 2007-10-10 22:43 发表

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应该是规则有问题,
或者,
是论域的问题,今天我刚做了两个,对于不同的控制系统用同样的模糊控制器一个可以正常仿真,另一个就 down 掉,还不知道怎么回事.
想用 s 函数试试,调试一下看怎么回事,
不过,
这个规 ...

楼上的说的很对，是论域的问题，我做了3，4个FIS，规则都统统一样，因为每个书上的模糊PID结果都一样，我把论域改了，三个换着用，呵呵，还真是这个问题，不同的论域要和自己传递函数结合起来，不过得反复试了才知道，最终我的问题也解决了

tanglu-asap · 发表于 2008-1-6 22:45

怎么才能联系你？
我的ＱＱ是９３２３５９４８　，想请教一个仿真的问题，我做的是和你的一样。
也出现了这个问题

wjj80525 · 发表于 2008-4-16 21:59

如果控制的是BLDCM的话论域怎么设比较好啊

ylhit · 发表于 2008-4-18 11:19

想请教，论域的选择有很好的理论来解决么？
还是根据仿真结果来调试？

zhangbs327 · 发表于 2009-4-3 16:22

非常好~有启发啊

victorxdy · 发表于 2009-4-28 21:28

能留下你的联系方式么

HuaV · 发表于 2011-5-28 15:04

又没下文了啊？

lixiaodao01 · 发表于 2011-5-29 21:16

我看你的仿真时间用的是默认的10，个人感觉你看不到图像的全貌是因为时间设置得太短了，你可以调整到300试试。

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