s函数中状态变量的个数最多为多少？

ly012659 · 发表于 2007-10-10 16:47

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

s函数中，可不可以用一个4*6的矩阵作为状态变量？
为什么当我的输入变量u为一个有八个元素的向量时系统就报错说输入太多呢？

lirui0662 · 发表于 2007-10-11 08:35

你的矩阵是4*6的,也就是说有4个状态变量
你输入8个肯定会报错的

jack_boy · 发表于 2007-10-11 09:39

有几个地方不明白：
1、状态变量的个数为什么是矩阵？在s函数中，mdlInitializeSizes(T)这个函数中如何设置size.NumContStates或者是size.NumDiscStates的值，让它的值为一个矩阵？
2、输入变量u的维数与mdlInitializeSizes(T)中size.NumInputs的值相关，如果设置为8，输入变量u的维数是8不应该报错呀！如果设置为4，出错也只会说输入向量的维数必须是4，不会报错说大也不会说小吧，不知如何判断出一定是输入太多？

ly012659 · 发表于 2007-10-11 09:45

状态变量矩阵的维数与输入没有必然关系吧，只是将中间的过程变量暂存在里边，相当于一个寄存器吧？

jack_boy · 发表于 2007-10-11 09:53

你能把你的空间状态方程和s函数发上来看看吗？实在是不知道你的状态变量矩阵是怎么回事，这样如何在s函数中设置？

ly012659 · 发表于 2007-10-11 10:33

附件上传的网址是什么，我找了半天没找到:@D

jack_boy · 发表于 2007-10-11 10:40

点下回复！这里可以上传,不会是开玩笑的吧:@L

ly012659 · 发表于 2007-10-11 10:55

:@L 刚才一直在快速恢复栏里找...

untitled1.mdl (22.36 KB, 下载次数: 25)

mys_fcn.m (9.25 KB, 下载次数: 16)

公式.doc (28 KB, 下载次数: 14)

刚才的模型传错了，又重新传了一遍....

[ 本帖最后由 ly012659 于 2007-10-11 12:01 编辑 ]

jack_boy · 发表于 2007-10-11 11:41

你用的是自适应控制，这个我学得不是很好，你的仿真我也没法运行，也许版本问题
先说说我的几点疑问：
1、看s函数你想得到的是[y(k) y(k-1)]但是按照仿真图中的连接方法得到的是[y(k-1) y(k-1)]，且u似乎也有相似的问题。

2、r(k)-u(k)=e(k)?

3、sizes.NumDiscStates = 9，P = x(4:7,4:7)，K = x(1:4,8)，theta = x(1:4,9);而x0 = [U Y E P K theta];
状态变量x是4×9，还是6×9的矩阵
4、P = eye(4)，eye好像没有定义过
5、在mdlInitializeSizes中theta = theta0，x0 = [U Y E P K theta]，是否每次运行S函数时都要初始化theta=theta0，从我知道的来看theta(k)应该等于theta(k-1)
以上几点是我小小的疑问，外家之言见笑了

ly012659 · 发表于 2007-10-11 12:09

1 仿真模型传错了所有的y u都是应该从k-1时刻开始，不可能有当前时刻的
2 同上
3 4*9
4 eye（4）4阶单位矩阵，eye是单位矩阵函数，mat自带
5 初始化只在仿真开始时才进行

jack_boy · 发表于 2007-10-11 16:10

明白了，看看s函数和仿真框图，模块之间连接没问题的话，应该可以运行啊
找不出问题所在！:@(

ly012659 · 发表于 2007-10-12 09:40

请高手赐教！！不胜感激:loveliness:

matlab000 · 发表于 2007-12-18 15:41

请问s函数的参数里包含一个矩阵，那矩阵的初始化应该放在什么地方，谢谢！！

yh880426 · 发表于 2012-2-23 11:24

我也遇到了类似的问题，真的很麻烦，初学搞不懂

yh880426 · 发表于 2012-2-23 12:12

状态变量的个数跟输入没有关系吧，为什么状态变量多了s函数就不能导入到simulink，sfunction模块中呢

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[综合讨论] s函数中状态变量的个数最多为多少？

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

回复 #1 ly012659 的帖子

回复 #2 lirui0662 的帖子

回复 #4 ly012659 的帖子

评分

回复 #9 jack_boy 的帖子