[讨论]现代控制理论和经典控制理论有什么区别吗？

simon21 · 发表于 2005-12-5 14:50

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现代控制理论和经典控制理论有什么区别吗？
一直搞不清楚这个问题

aeagle · 发表于 2005-12-20 22:04

分析和设计方法不一样吧。经典控制基于微分方程，使用拉式变换和传递函数描述。主要用根轨迹、奈氏图、波特图得来进行分析和设计。现代控制基于状态方程的描述，使用能控能观等概念，进行状态反馈和观测来设计和配置系统。另外现代控制比较适用于多变量的系统。但两者在本质上都是相通的。个人理解，请大家指正。

czk1213 · 发表于 2006-1-31 23:23

我觉得现代控制主要是从可测量的变量出发通过线形方程和矩阵的方法来处理问题的他不象经典控制那样把问题转换到复数域或频域里分析问题的这个是我的理解：）可能有不妥之处望见谅

liljx_2008 · 发表于 2006-3-23 21:45

本人同意楼上两位的看法. 另外,个人理解,经典控制理论主要是从频域分析系统,以微分方程为基础; 现代控制理论主要是从时域分析系统.以矩阵分析为基础. 当然,两者的确是相通的,可以互相转化.只是分析方法不同.不妥之处,敬请指出. 可能还有别的高深理论,本人才疏学浅,只供楼主参考.[em01]

lonelystar · 发表于 2006-3-28 11:16

经典的控制理论只能处理线性系统的控制问题，而现代控制理论可以应用于非线性系统。

gyp · 发表于 2006-4-3 10:52

5楼的观点不敢认同，非线性系统也可借助经典控制的理论来解决

cao · 发表于 2006-8-6 15:24

１、两者之间没有实质的界限
　　　　是从不同角度对系统展开研究；本人以为就是个手段而已。（控制论本身所隐含的哲学观点：也是如此，可以参考维纳、钱学森的有关著作）

２、两者不同之处

　　　经典控制理论：　微分方程、频域角度、应付ＳＩＳＯ较多、系统设计时经验为主（指控制律设计）
　　　现代控制理论：　状态方程、时域角度、较多应对ＭＩＭＯ、系统设计时重在理论推导

　　两者都可以解决线性、非线性问题、时变问题、时滞问题，当然实际中还有很多难题，并不能说这两者哪个就一定好，那样的话，试问：何为标准？？？可能标准就是：在现阶段，哪个能更好地符合实际、成功解决问题！

　　　现代控制理论来说，应该说是更加严谨了！
　　　
　　　请批评指正。

cdwxg · 发表于 2006-8-6 15:30

原帖由 cao 于 2006-8-6 15:24 发表
１、两者之间没有实质的界限
　　　　是从不同角度对系统展开研究；本人以为就是个手段而已。（控制论本身所隐含的哲学观点：也是如此，可以参考维纳、钱学森的有关著作）

２、两者不同之处

　　　经典控制 ...

而且经典控制的理论研究已经很成熟,没什么可以再研究的了,当然这个是直观地说
特别是SISO的,而现在更多地是研究MIMO大系统复杂系统的理论更多些,更实用些
但还不成熟,还有待探索

确实不能说好与不好
很多的复杂的东西都被分解成简单点的,然后简单点的又由成熟的理论来研究

tt1341 · 发表于 2006-8-15 22:19

经典控制论只适用于单输入单输出线性定常系统，被控对象以传递函数描述，难以用解析方法设计控制器。
现代控制论研究的多输入多输出系统，被控对象以状态空间描述。

现代控制论的核心部分：可控性、可观性判断和观测器的设计，目前建立的各种判据和设计方法，只适用于线性系统。对于非线性系统的控制，是现代控制论的重要方向，正处于发展中。

ll_18301 · 发表于 2006-9-6 09:18

经典控制理论建立在输入输出系统的基础上，是所谓的输入输出系统；现代控制理论主要有卡尔曼提出，建立在状态空间的基础上，将一个系统分解为输入、输出和状态（输出本身也是一个状态或者是状态的组合），针对系统的所有状态进行控制。现代控制理论与经典控制理论是针对同一个系统，从不同的角度描述。

lxq · 发表于 2006-9-10 11:25

现代控制理论是不是很大程度在研究非线性系统的控制?
不知道线性系统的控制理论是否已经很完善了?

ll_18301 · 发表于 2006-9-29 21:36

现代控制经典控制在历史上有不同的说话，50-60年代所谓的“现代控制理论”我们现在也把它作为经典控制的一部分，相反现在的控制理论在以前叫后现在控制‘“postmodern”。
目前的经典控制与现代控制理论，从不同的角度描述问题，经典控制比较适合SISO控制，现代控制理论就是所谓的状态空间描述，给控制问题一个一般的统一的描述，比较适合MIMO系统，非线性系统的分析相当复杂，经典控制作用已经很小了，现代控制理论也是举步维艰。
王光雄老师在百家讲坛做的讲座很有见地。

vib · 发表于 2006-10-14 16:07

现代控制理论比较经典的教材是哪一本，谁编得？

ll_18301 · 发表于 2006-10-16 18:19

现代控制理论是很广阔的一个领域，没有谁能做好整个现代控制理论，找一本基础的介绍现代控制，知道大体有哪些部分，然后根据课题去研究某一个方面。

wsbmei · 发表于 2006-10-17 11:13

从控制对象来说。经典的控制理论主要是针对单输入单输出系统进行讨论和研究的理论，而现代控制理论主要是针对单输入多输出，多输入单输出，多输入多输出的系统进行的讨论和研究的理论。
从研究方法来说。经典的控制理论主要是传递函数---时域分析法，根轨迹法，频率响应法。现代控制理论主要是主要是状态空间描述研究方法。
从实际应用来说。经典的控制理论主要是从火炮控制系统设计的过程中发展出来的，现代控制理论主要是主要是复杂多变量控制系统的出现而发展起来的。包括航天航空的发展等

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