我的仿真波形感觉有点不可思议，大家帮忙看看！

功羿 · 发表于 2008-4-7 22:22

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这是老师留的一个作业，题目要求放到附件了，大意是控制小车的速度在10m/s，我加入PID以后，小车直接1s就到了10m/s，而且0超调，无震荡，仿真的波形接近于直线，个人感觉应该是有地方的参数设错了，但刚学，找不出来，向大家请教一下！mdl文件在附件中，大家运行一下，就能看到令人迷惑的图形了。小弟在再次先谢过大家。

功羿 · 发表于 2008-4-8 22:14

是不问题太弱了，怎么没人理，自顶一下！

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