多自由度动力学方程simulink求解

titileaf · 发表于 2008-6-2 08:44

这个是不可能的，积分器除了正常积分输出外，还有两个输出，我用的是限幅输出。如果积分值大于上限，输出1，小于下限，输出-1，你看附件，我选的是上面的那个。

iamxcw · 发表于 2008-6-2 12:52

在系统参数中，设置更小的采样周期试试。可能会有这方面的原因。

iamxcw · 发表于 2008-6-2 13:12

说废话了，初来就乱说。:funk:

zhouzhao · 发表于 2008-6-4 08:16

谢谢,我还得好好学学!

zhouzhao · 发表于 2008-6-4 08:18

没关系，非常感谢你的关注，共同学习

zhouzhao · 发表于 2008-6-24 18:54

非常感谢你, 你的说得对,我现在问题已经解决，就是运算太慢！！！

12345_abcde_123 · 发表于 2011-1-18 09:58

非常感谢，我的15个自由度都出现这个问题

john152 · 发表于 2011-3-16 12:20

在进行多自由度或复杂模型的仿真时经常会出现这样的问题，我的解决办法是：
1.设置较小的步长，如1e-3；
2.求解器设置为ode14x
3.将积分器默认的初始值0改为一个很小的正值，如1e-10，将最大值和最小值的限制选项Limit out，将默认的inf和-inf改为很大的正数和负数，如1e100和-1e100

雨人 · 发表于 2011-4-1 17:32

回复 23 # john152 的帖子

很好的建议，学习了。请问，如果你的多自由度方程组中存在二阶导数项耦合了，应该怎么处理，如果直接SIMULINK建模，会出现代数环问题，解决起来很困难，当选择手动联立方程完成二阶微分项解耦后，在进行simulink建模，出现了非线性迭代不收敛，感觉和棘手

雨人 · 发表于 2011-4-1 23:40

请问楼主，这个问题就没有好的解决方法，最终你的问题是怎么解决的，能不能分享一下经验

雨人 · 发表于 2011-4-10 12:26

期待高手路过，给此问题一个总结性的结论！

lyg4013 · 发表于 2012-7-25 11:24

下载下来研究研究。

machreehappy · 发表于 2012-7-28 15:09

来转转

和丹 · 发表于 2013-10-15 14:52

john152 发表于 2011-3-16 12:20

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在进行多自由度或复杂模型的仿真时经常会出现这样的问题，我的解决办法是：
1.设置较小的步长，如1e-3；
...

学习了，不错

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