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[控制系统类] 单神经元自适应PID控制问题,高手请进

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发表于 2008-5-20 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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单神经元自适应PID控制二自由度平面机械手,不知道为什么每到采样点处,就会出现突变,久思而不得其解,请高手指教。
貌似跟输出端的Unit Delay 环节的Sample time 有关。

rob511.mdl

73.12 KB, 下载次数: 72

模型文件

singlenn.m

480 Bytes, 下载次数: 56

S函数用到的文件

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发表于 2012-3-6 18:30 | 显示全部楼层
下来学习学习,初学者
发表于 2012-3-12 20:27 | 显示全部楼层
下来看看
发表于 2012-12-10 17:05 | 显示全部楼层
初值选择过大
发表于 2012-12-18 18:32 | 显示全部楼层
不错哦,我得好好学
发表于 2013-6-4 05:41 | 显示全部楼层
值得一看,下来学习
发表于 2013-10-24 20:17 | 显示全部楼层
学习一下!
发表于 2013-12-5 11:23 | 显示全部楼层
可以讨论一下 我正在做PID控制方面的东西!!
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