什么是刚体模态，如何求刚体模态

qunjant

yejet

menmen 发表于 2010-12-27 22:38

                               
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刚体模态的频率一定是0，对吧？
但经过结构传递后，刚体模态的振动能量会反映到其他频率上，例如几Hz，对吗 ...

在某些定义下不是的
比如上面我给的汽车中动力总成刚体模态测试例子

wildcranehust

cl_1982614 发表于 2010-12-29 21:50

                               
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刚体模态，我的理解是用模态的概念来描述刚体运动。例如，完全自由的刚性飞机有六个自由度，该飞机可以用六 ...

您好，我有个问题一直想不明白，就是当一个多自由度系统没有完全约束时，会存在刚体模态，刚体模态对应的模态频率频率为零，然后把这个零频率带进系统的特征方程，因为频率为零，所以特征方程实际上就变成刚度矩阵乘以要求解的模态向量为零的一个等式，按照线性代数里面的克拉默法则的话，刚度矩阵的系数行列式不等于零，也就是说这个方程没有非零解，零解是他的唯一解，也就是零频率对应的振型在各个自由度上都是零，但是很多书上都说零模态对应的振型在各个自由度上都是1，这是为什么那？