准确地说在弦中,波的传播速度是指相位的传播速度,简称相速度。它是系统的固有属性,一般的弹性波的书中介绍:均匀弦的相速度为:sqrt(D/p),D为刚度,p为密度。欧拉梁的纵向运动微分方程与弦的横向运动方程是一样的,它们的相速度也具有一样的表达式:sqrt(D/p)。当然轴向力可以化成刚度,但在波的传播中一般不说相速度与轴向力有关!
推荐两本结构中的波动的书,感兴趣的可以看看:
1. Karl F. Graff. wave motion in elastic solids. Clarendon Press. OXFORD.1975;
2. L. Cremer, M. Heckl, B.A.T. Petersson, Structure-Borne Sound, third ed., Springer, Berlin, 2005.