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[工具箱] 求助关于Turetime1.5工具箱

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发表于 2008-10-18 11:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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安装工具想的时候要求add the following lines to your Matlab startup script. This will set up all
necessary paths to the TRUETIME kernel files.
addpath([getenv(’TTKERNEL’)])
init_truetime;
就是在matlab起动脚本文件增加两句话,请问这个启动脚本文件在哪里啊?找了半天找。
不到百度上说在$matlab\toolbox\sloptim\sloptdemos\html\startup.m 可是我找了没有哇,请大虾们指点一下
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发表于 2008-10-18 21:18 | 显示全部楼层
truetime-1.3
  ............\docs
  ............\....\manual.pdf
  ............\examples
  ............\........\distributed
  ............\........\...........\c++
  ............\........\...........\...\actuator_init.cpp
  ............\........\...........\...\controller_init.cpp
  ............\........\...........\...\distributed.mdl
  ............\........\...........\...\interference_init.cpp
  ............\........\...........\...\make.m
  ............\........\...........\...\sensor_init.cpp
  ............\........\...........\matlab
  ............\........\...........\......\actuator_init.m
  ............\........\...........\......\controller_init.m
  ............\........\...........\......\ctrlcode.m
  ............\........\...........\......\distributed.mdl
  ............\........\...........\......\interfcode.m
  ............\........\...........\......\interference_init.m
  ............\........\...........\......\senscode.m
  ............\........\...........\......\sensor_init.m
  ............\........\...........\README
  ............\........\motes
  ............\........\.....\code.m
  ............\........\.....\init.m
  ............\........\.....\moteanimation.m
  ............\........\.....\motes.mdl
  ............\........\.....\node_init.m
  ............\........\.....\README
  ............\........\overrun
  ............\........\.......\hdlcode.m
  ............\........\.......\overrun.mdl
  ............\........\.......\overrun_init.m
  ............\........\.......\pidcalc.m
  ............\........\.......\pidcode.m
  ............\........\.......\README
  ............\........\simple_pid
  ............\........\..........\c++
  ............\........\..........\...\controller.mdl
  ............\........\..........\...\servo.mdl
  ............\........\..........\...\servo_init.cpp
  ............\........\..........\matlab
  ............\........\..........\......\blockcode.m
  ............\........\..........\......\controller.mdl
  ............\........\..........\......\pidcalc.m
  ............\........\..........\......\pidcode1.m
  ............\........\..........\......\pidcode2.m
  ............\........\..........\......\pidcode3.m
  ............\........\..........\......\samplercode.m
  ............\........\..........\......\servo.mdl
  ............\........\..........\......\servo_init.m
  ............\........\..........\README
  ............\........\synch
  ............\........\.....\calculateOutput.m
  ............\........\.....\innercode.m
  ............\........\.....\newpid.m
  ............\........\.....\outercode.m
  ............\........\.....\README
  ............\........\.....\synch.mdl
  ............\........\.....\synch_init.m
  ............\........\threeservos
  ............\........\...........\c++
  ............\........\...........\...\threeservos.mdl
  ............\........\...........\...\threeservos_init.cpp
  ............\........\...........\matlab
  ............\........\...........\......\pidcalc.m
  ............\........\...........\......\pidcode.m
  ............\........\...........\......\threeservos.mdl
  ............\........\...........\......\threeservos_init.m
  ............\........\...........\README
  ............\........\wireless


把这个写进m文件,然后加载试试
 楼主| 发表于 2008-11-18 21:08 | 显示全部楼层

回复 沙发 科技在线 的帖子

谢谢,工具箱已经可以用了。还想问一个问题,truetime工具箱里面那个ttSetNetworkParameter()函数怎么用?就是用来设置网络延时的命令。比如说在里面自带的 ttsendmsg 例子里怎么写m文件呢?
我写了一个
function  ttsetnetworkparameter
ttSetNetworkParameter(1,postdelay,1)
end
运行后说没有定义postdelay
麻烦你了
感激不尽
发表于 2009-1-7 11:05 | 显示全部楼层

求助关于Turetime1.5工具箱

在安装truetime工具箱时,运行make_truetime出现了
make_truetime
Compiling TrueTime kernel block...
Error: Could not detect a compiler on local system
which can compile the specified input file(s) at D:\Program Files\MATLAB704/bin/win32/mexsetup.pm line 519.
Compilation using MEX failed! (Run 'mex -setup' to configure your compiler)

麻烦各位指教
发表于 2009-1-7 19:33 | 显示全部楼层

回复 地板 kingjin08 的帖子

发表于 2009-1-12 10:49 | 显示全部楼层

回复 唠嗑 ch_j1985的帖子

多谢,现在工具箱已能用了。
发表于 2009-1-12 23:25 | 显示全部楼层

回复 6楼 kingjin08 的帖子

请问是怎么解决的,分享下?
发表于 2009-1-13 13:08 | 显示全部楼层

回复 唠嗑 ch_j1985的帖子

之前没有运行mex setup,运行后再运行make_truetime。

评分

1

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发表于 2009-3-27 10:28 | 显示全部楼层

关于Truetime安装的问题

第一,PDF上说,可以在网站上下载预编译文件,可是我在上面找不到。
   第二就是,如果没有下载预编译文件,自己要编译的话,是不是一定要安装有VC++7.0的才能编译?
   第三就是那个环境变量设置了之后,如何找到启动脚本,添加语句?
发表于 2013-1-7 15:19 | 显示全部楼层
matlab\toolbox\local\startupsav.m,将这两句话填在里边并另存为startup.m就可以了
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