一阶阵型和一阶模态物理意义是否相同？

Robotech · 发表于 2009-4-1 11:37

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请教大家，

单盘转子、刚性支撑、弹性无质量轴；这一物理模型是单自由度（只需一个形心径向坐标）；是否存在2阶及以上阵型？2阶及以上模态？

看到振动力学中，N个自由度的系统，才存在N阶模态、N阶阵型；对概念理解不透，特来请教。

htbbzzg · 发表于 2009-4-2 07:43

一阶振型和一阶模态物理意义差不多，只是后者可能包含自振频率 (振形对应模态形状；其实都对应同一个自振频率)。
确实，只有 N 个自由度的系统，才存在 N 阶模态、N 阶振型。只有一个自由度的系统只能得到一个模态。

Robotech · 发表于 2009-4-2 11:11

原帖由 htbbzzg 于 2009-4-2 07:43 发表

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一阶振型和一阶模态物理意义差不多，只是后者可能包含自振频率 (振形对应模态形状；其实都对应同一个自振频率)。
确实，只有 N 个自由度的系统，才存在 N 阶模态、N 阶振型。只有一个自由度的系统只能得到一个模 ...

感谢回答，但是我还有疑问，对于下图所示的单盘、刚性支撑转子，应该是二自由度（在极坐标下只需要其形心的极径、极角即可描述其运动形态）；但是通过求解运动微分方程，可以得出两个振型没问题，但却有三个临界角速度（临界转速），却又是为何？

另外，振型无关正、反进动方向的吧？

图来自于钟一谔、何衍宗、王正等《转子动力学》，1987，P15-16

[ 本帖最后由 Robotech 于 2009-4-2 11:15 编辑 ]

lanbingfly · 发表于 2009-4-3 14:27

上图所示系统一个轮盘（一个节点）两个方向x向和y向，但有四个自由度，x向和y向位移以及相应转角。而不是Robotech所说两个自由度

Robotech · 发表于 2009-4-4 19:39

原帖由 lanbingfly 于 2009-4-3 14:27 发表

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上图所示系统一个轮盘（一个节点）两个方向x向和y向，但有四个自由度，x向和y向位移以及相应转角。而不是Robotech所说两个自由度

您说的对，我初学，所以还没理解透；确实是四个自由度，但为何只有2阶振型呢？

lanbingfly · 发表于 2009-4-7 10:29

书上P16图1.19是四个振型，其中两个是正进动，两个反进动，同阶振型相似而已

Robotech · 发表于 2009-4-7 14:35

原帖由 lanbingfly 于 2009-4-7 10:29 发表

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书上P16图1.19是四个振型，其中两个是正进动，两个反进动，同阶振型相似而已

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谢谢回答~~~

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回复：钟一谔、何衍宗、王正等《转子动力学》，1987，P15-16

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