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[控制系统类] 【求助】Matlab中PID控制参数选择

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发表于 2009-4-6 13:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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被控对象为G=tf([-0.01,6142,72],[1,128,102400,6144]);
现在只希望用最简单的PID控制器能得到较好的介跃响应曲线,但因为不是学控制的,实在不知道参数如何选择,请大家多多帮助,谢谢!!
最终是想实现模糊PID控制,需要参数初始值,如果哪位能在模糊PID控制上给出更多意见,学生感激不尽!!
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发表于 2009-4-7 08:48 | 显示全部楼层
pid参数可以用zn法得到 或者一个个参数调试 模糊需要一些相关知识 建议看些相关论文充实一下
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