求助matlab优化

zswsia

已知：
T=[cos(c1)   cos(c2)   cos(c3)      cos(c4) ;....
    sin(c1)  sin(c2)    sin(c3)         sin(c4) ;....
     -L*s(s1)*cos(c1)+L*cos(s1)*sin(c1)       -L*sin(s2)*cos(c2)+L*cos(s2)*sin(c2)  
-L*sin(s3)*cos(c3)+L*cos(s3)*sin(c3)      -L*sin(s4)*cos(c4)+L*cos(s4)*sin(c4) ]*[M1 M2 M3 M4]’

即T=B*M;  T三行一列，B是三行四列，M是四行一列
B中C1，C2，C3，C4未知，范围为0< C1，C2，C3，C4<pi
-1<M<1

对给定的T，可能求的的M的绝对值大于1，
所以定义
T1=T –B*M.

让T1的2范数最小，求以下函数的最小值：
J=T’*H*T+T1’*Q*T1.
如何求这个最小值？

Subjet
0< C1，C2，C3，C4<pi
-1<M1，M2，M3，M4<1
T1=T –B*M.

hlylabfans

可以用MATLAB将你的计算程序编好，为C1,C2,C3,C4及M1,M2,M3,M4设定一个初值，让其分别在0-Pi与-1-1之间变化，目标函数T1最小
最好的方法是将MATLAB程序放到Isight中，然后选择优化方法就可以
建议用多岛遗传算法