s-function parameters参数设置问题！！

yang511

1. function [sys,x0,str,ts]=exp_pidf(t,x,u,flag,T,kp,ki,kd,MTab)
   
2. switch flag,
   
3.     case 0
   
4.         [sys,x0,str,ts]=mdlInitializesSizes(T);
   
5.     case 2
   
6.         sys=mdlUpdates(x,u,T)
   
7.     case 3
   
8.         sys=mdlOutputs(t,x,u,kp,ki,kd,MTab);
   
9.     case{1,4,9}
   
10.         sys=[];
    
11.     otherwise
    
12.         error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
    
13. end
    
14. function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializesSizes(T)
    
15. x0=[0;0;0];
    
16. str=[];
    
17. ts=[-1 0];
    
18. function sys=mdlUpdates(x,u,T)
    
19. sys=[u(1);x(2)+u(1)*T;(u(1)-u(2)/T)];
    
20. function sys=mdlOutputs(t,x,u,kp,ki,kd,MTab)
    
21. i=find(abs(x(1))>MTab(:,1));
    
22. if length(i)>0
    
23.     sys=MTab(i(1),2);
    
24. else
    
25.     sys=M[kp,ki,kd]*x;
    
26. end
    
27. if x(1)*x(3)|(abs(x(3))<eps)
    
28.     if abs(x(1))>=0.05
    
29.         sys=u(3)+2*kp*x(1);
    
30.     else
    
31.         sys=u(3)+0.4*kp*x(1);
    
32.     end
    
33. end
    
34. if x(1)*x(3)<0 & x(3)*u(4)<0
    
35.     if abs(x(1))>=0.05
    
36.         sys=u(3)+2*kp*u(2);
    
37.     else
    
38.         sys=u(3)+0.6*kp*u(2);
    
39.     end
    
40. end
    
41. if  abs(x(1))<=0.001
    
42.     sys=0.5*x(1)+0.010*x(2);
    
43. end
    
44. sys=[sys;x(3)];

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这个程序在仿真的时候输入s-function parameters的时候怎么填
希望各位大侠指教
:handshake