一个简单的微分方程推导问题

adam_dyb

我看了一篇文章，叫“Parameter Adaptation of Reduced Order Models for Three-Dimensional Flutter Analysis”，里面对流体控制方程线化后得到一个连续状态空间模型，说用中心差分格式离散，但是我想了半天不知道他这个中心差分格式是怎么退出来后面的结果的。我把它传上来，希望高手帮我看看吧。